Tantra sieht die Erde und die gesamte manifestierte Welt als Erweiterung des Göttlichen. Es ehrt die materielle Welt und integriert sie in die spirituelle Praxis.

Tantra Yoga sieht den Körper als heilig und wichtig für das spirituelle Wachstum. Viele Praktiken beinhalten Rituale, die den Körper als Ausdruck des Göttlichen ehren. Körperliche Praktiken und Energie werden oft als Wege genutzt, um spirituelle Erfahrungen zu vertiefen.

Tantra Yoga wird häufig als eine Form des Karma Yoga oder Bhakti Yoga eingeordnet, da es in der Praxis sowohl Elemente von selbstlosem Dienst (Karma Yoga) als auch von Hingabe und Liebe (Bhakti Yoga) umfasst.

Selbstloser Dienst: Tantra Yoga betont die Idee des selbstlosen Handelns und des Dienstes an anderen, indem man sich selbst und andere in die spirituelle Praxis einbezieht.

Bewusstes Handeln: Die Praktiken im Tantra, wie Rituale und Zeremonien, können als selbstlose Handlungen gesehen werden, die darauf abzielen, das Bewusstsein zu erweitern und die Verbindung zum Göttlichen zu vertiefen.

Hingabe und Liebe: Tantra Yoga integriert oft Aspekte der Hingabe, indem es den Praktizierenden dazu ermutigt, eine Beziehung zum Göttlichen oder zu einer bestimmten Gottheit aufzubauen, was eine zentrale Praxis im Bhakti Yoga ist.

Emotionale Tiefe: Tantra fördert die Erfahrung von Liebe und Hingabe, was in den Bhakti-Yoga-Praktiken betont wird.
Wissen und Erkenntnis: Tantra kann auch Elemente von Jnana Yoga beinhalten, da es eine tiefere Erkenntnis und Einsicht in die Natur der Realität anstrebt. Hierbei geht es darum, durch die Praxis von Tantra zu verstehen, wie die energetischen und spirituellen Aspekte des Lebens zusammenhängen.

Meditation und Kontrolle des Geistes: Tantra Yoga verwendet auch meditative Praktiken, die Aspekte des Raja Yoga umfassen. Durch die Kontrolle des Geistes und die Entwicklung von Konzentration strebt der Praktizierende nach einer tiefen Verbindung mit dem Selbst und dem Göttlichen.